Elmo 的 Platinum Maestro 是GOLD Maestro的“自然”进化版,旨在显著扩展和增强运动控制、连接和性能的能力,同时注重易用性。
Platinum Maestro展示了尖端的运动控制技术,一种快速简单的机器开发过程,具有稳定的吞吐量和持久的可靠性。
Platinum Maestro 运动控制器包含一个完整的计算多核系统,具有无限内存(RAM、ROM 和 SD 卡)和板载附加硬件设备。
极其高效的 EtherCAT 网络,循环时间低至 250μs,Platinum Maestro 可为任何项目提供精确的运动。
Platinum Maestro 亮点
“与 GOLD Maestro 完全兼容。
多达 256 个运动轴
多轴控制、智能运动混合、叠加运动、目标位置的实时更新、1D、2D、3D 高分辨率误差映射、ECAM、智能传动装置、高阶多项式运动段和轨迹积累、PVT、PT 和样条曲线分析将以高精度和*快的响应执行任何多轴运动场景。
使用 Structural Smart 构建块(IEC61138 和 CPP)的“无需编程的运动”可以快速、轻松和*有效地实现机器的复杂功能。
增强的现场总线支持包括:EtherCAT、支持完全冗余的主站、支持网络桥接功能的 EtherCAT 从站网络。标准 CAN Open Network 支持。
更多更快的外部通信选项: 快速主机 10/100/1000(千兆位)以太网、USB 设备连接 (480 Mbps) 允许主机计算机通过 USB 总线运行 USB 3 主机连接 (5 Gbps) 允许快速设备访问(例如外部摄像头)。
HMI 面板的硬件视频支持(HDMI 连接)
增强的硬件连接性,板载超大型 CPLD 硬件,具有无限的硬件接口,可通过专用选项板连接(串行端口/编码器/A2D/D2A 等)提供支持。
实时时钟选项(备用电池)
软件性能增强,包括实时、多核流程优化,以限度地提高系统性能。基于实时编程的确定性用户编程,以及IEC-61131-3和 C++ 的多任务处理。其他 EtherCAT 功能:网络健康管理、网络冗余、别名、桥接支持。进一步增强对第三方设备的支持。
自给自足的机器运动控制– 不依赖与 PC 服务器的连接。连接 HDMI 视频屏幕连接器,然后开始。
额外的扩展 I/O 版本– 用于将传感器(例如反馈设备)直接连接到 Platinum maestro。