设计特点

提供超精密旋转运动，精度达到1.5弧秒，可重复性达到0.5弧秒，以及几何性能

使用无刷、无齿轮直驱电机实现极其平稳的运动

可实现高达 1500 rpm 的高速，为激进的运动曲线提供带宽

提供250公斤的大量负载能力，并支持多个方向的负载

提供有效载荷安全性并大限度地减少碰撞风险，提供可用的抱闸和有限的旅行选项

可配置高分辨率增量式或绝dui式编码器

关键应用

APR 平台非常适合需要定位性能、具有跟踪精度的高动态运动、大有效载荷等的应用，包括：

单轴和多轴电光传感器测试

惯性导航设备鉴定

导引头测试和天线测试

光学校准系统

计量系统

方位角/仰角和方位角/滚动指向和跟踪系统

应用

APR 平台非常适合旋转测试、指向、光学校准系统和计量系统。一些更具体的应用包括单轴和多轴电光传感器测试、旋转变压器或光学编码器精度测试、导引头测试、天线测试、惯性导航设备测试、光子元件对准、高精度激光加工和精密晶圆检测。多个 APR 平台可以组合用于高精度方位角/仰角或方位角/滚动系统。真空制备和其他定制版本也可用于特殊应用。

使用增量式或绝队式编码器进行精确定位

APR 提供了使用高分辨率绝队式或增量式光栅的灵活性。绝队编码器选项允许在上电时立即初始化，无需原位循环。增量编码器可用于经济高效、精确、高分辨率、高动态性能的平台。增量式和绝队式编码器均提供强大的精度和精细步进能力。APR 平台提供高精度编码器选项。此外，可以采用校准来进一步提高所有 APR 阶段的准确性。

低总指示跳动 （TIR） 安装表面

在标准的 APR 平台上，有效载荷通过轴顶部的八螺栓孔图案直接安装到精密研磨的平台轴上。轴的顶面和孔径经过精密加工，以实现相对于载物台运动的*小表面跳动。精密研磨的桌面选项提供更传统的公制或英制孔型，同时保持桌面安装表面和孔径的低表面跳动。

高速、高带宽

快速加速和高速度是 APR 阶段的主要特点。客户可以使用 APR 中的高扭矩无刷电机控制快速增量或连续旋转运动。由于直接驱动电机和载物台的高刚度，APR 可以为振荡、运动曲线和快速位置或速度跟踪提供高带宽运动。

无刷直驱

为了大限度地提高定位性能，APR 系列采用了 Aerotech 的无刷、无槽电机。各种绕组选项和电机堆叠高度可用于从低输入电压或低电流的高速到较高电压下的高扭矩的应用。电机是非接触式的，因此无需维护电刷或齿轮。这使得 APR 平台能够以较低的拥有成本提供多年的高性能运行。电机的无槽、无铁芯结构具有几乎为零的齿槽效应（扭矩脉动）。这使得 APR 非常适合需要轮廓运动、平滑扫描速度和精确运动轮廓的应用。

高负载能力和大力矩刚度

坚固的平台结构和分离式角接触轴承为 APR 平台带来了大负载能力和高力矩刚度。APR 在旋转轴平行或垂直于重力且有效载荷重心悬臂远离载物台的应用中表现好。

灵活的控制器配置

Aerotech 设计和制造各种伺服放大器和控制器，以提供完整的集成机电套件。Aerotech 线性放大器提供精确的定位，以满足苛刻的精度和位置稳定性。Aerotech PWM 数字驱动器为快速加速和高扭矩应用提供高功率。无论您的应用是什么，Aerotech 都可以提供完整的运动系统解决方案，以满足您的要求。