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Gold Drum 伺服驱动器使用直流电源工作，支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。
Gold Drum驱动器设计可用于任何类型的正弦波和梯形波换相，以及矢量控制。可以单独使用，也可以用作实时网络上的分布式多轴运动系统的一部分。作为 Gold 系列伺服驱动器的一部分，Gold Drum 可以用 Elmo 运动控制语言进行完全编程。
Gold Drum Highlights:
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具配置和调试Gold Drum驱动器
- 带有先进、超快的矢量控制算法（电流环路带宽：4 kHz）
- 高效率高带宽性能
可选多种通信方式：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 增量式编码器、编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量 1V ptp (Sin/Cos)、绝对值串行编码器信号、测速机、电位器信号
- 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
- 支持 PLC 源极、PLC 漏极和 TTL I/O 类型
符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1标准
| 特点 |
单位
|
R360/100
|
R430/80
|
|---|---|---|---|
| 最小供电电压 |
VDC
|
11
|
|
| 额定供电电压 |
VDC
|
85
|
68
|
| 最大供电电压 |
VDC
|
94
|
75
|
| 最大连续功率输出 （85VDC 时） |
kW
|
25
|
|
| 额定功率下的效率 （360A，85VDC，430A@70VDC） |
%
|
99
|
|
| VCB 电源电压选择 |
VDC
|
11 to 95
|
|
| VCB 电源 |
VA
|
7
|
|
| 连续电流限制 (Ic) 正弦波振幅/梯形直流换相 |
A
|
360
|
430
|
| 连续均方根正弦换相电流限制 (Ic) |
A
|
254
|
304
|
| 峰值电流 |
A
|
无峰值
|
|
