北京高控科技有限公司
Gold Drum 伺服驱动器使用直流电源工作，支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。
Gold Drum驱动器设计可用于任何类型的正弦波和梯形波换相，以及矢量控制。既可以单独使用，也可以作为实时网络分布式多轴运动系统的一部分使用。作为 Gold 系列伺服驱动器的一部分，Gold Drum 可以用 Elmo 运动控制语言进行全编程。
Gold Drum的亮点:
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具配置和调试Gold Drum驱动器
- 带有先进、超快的矢量控制算法（电流环路带宽：4 kHz）
- 高效率、高带宽运动性能
多种通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多种编码器反馈：增量式编码器、编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量 1V ptp (Sin/Cos)、绝对值串行编码器信号、测速机、电位器信号
- 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
- 支持 PLC 源极、PLC 漏极和 TTL I/O 类型
符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1标准
D-Sub 连接器
最高支持 100V
特点 |
单位 |
*70/48 |
*70/60 |
*R90/60 |
50/100 |
*R75/100 |
100/100 |
R150/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 |
VDC |
11 |
14 |
14 |
||||
额定供电电压 |
VDC |
42 |
50 |
85 |
||||
最大供电电压 |
VDC |
48 |
59 |
95 |
||||
最大连续功率输出 |
W |
2700 |
3400 |
4300 |
4000 |
6000 |
8035 |
12000 |
额定功率下的效率 |
% |
97 |
||||||
最大输出电压 |
在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 |
|||||||
VL 逻辑供电输入电压 |
VDC |
14 to 60 |
||||||
VL 逻辑供电输入功率 |
VA |
≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） |
||||||
正弦波峰值电流 |
A |
70 |
70 |
90 |
50 |
75 |
100 |
150 |
电流有效值 (Ic) |
A |
50 |
50 |
63 |
35 |
53 |
71 |
106 |
电流峰值限制 |
A |
2 x Ic |
2 x Ic |
无峰值 |
2 x Ic |
无峰值 |
2 x Ic |
无峰值 |
最高支持 200V
特点 |
单位 |
35/200 |
R60/200 |
18/400 |
R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 |
VDC |
46 |
50 |
||
额定供电电压 |
VDC |
170 |
325 |
||
最大供电电压 |
VDC |
195 |
400 |
||
最大连续功率输出 |
W |
5600 |
9600 |
5600 |
11500 |
额定功率下的效率 |
% |
97 |
|||
最大输出电压 |
在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 |
||||
VL 逻辑供电输入电压 |
VDC |
14 to 60 |
|||
VL 逻辑供电输入功率 |
VA |
≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） |
|||
正弦波峰值电流 |
A |
35 |
60 |
18 |
26 |
电流有效值 (Ic) |
A |
25 |
42 |
12.7 |
18.4 |
电流峰值限制 |
A |
2 x Ic |
无峰值 |
2 x Ic |
无峰值 |
注：
*不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压，效率更高。y.
RJ45 连接器
最高支持 100V
特点 |
单位 |
*70/48 |
*70/60 |
*R90/60 |
50/100 |
*R75/100 |
100/100 |
R150/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 |
VDC |
11 |
14 |
14 |
||||
额定供电电压 |
VDC |
42 |
50 |
85 |
||||
最大供电电压 |
VDC |
48 |
59 |
95 |
||||
最大连续功率输出 |
W |
2700 |
3400 |
4300 |
4000 |
6000 |
8035 |
12000 |
额定功率下的效率 |
% |
97 |
||||||
最大输出电压 |
在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 |
|||||||
VL 逻辑供电输入电压 |
VDC |
14 to 60 |
||||||
VL 逻辑供电输入功率 |
VA |
≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） |
||||||
正弦波峰值电流 |
A |
70 |
70 |
90 |
50 |
75 |
100 |
150 |
电流有效值 (Ic) |
A |
50 |
50 |
63 |
35 |
53 |
71 |
106 |
电流峰值限制 |
A |
2 x Ic |
2 x Ic |
无峰值 |
2 x Ic |
无峰值 |
2 x Ic |
无峰值 |
最高支持 200V
特点 |
单位 |
35/200 |
R60/200 |
18/400 |
R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 |
VDC |
46 |
50 |
||
额定供电电压 |
VDC |
170 |
325 |
||
最大供电电压 |
VDC |
195 |
400 |
||
最大连续功率输出 |
W |
5600 |
9600 |
5600 |
11500 |
额定功率下的效率 |
% |
97 |
|||
最大输出电压 |
在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 |
||||
VL 逻辑供电输入电压 |
VDC |
14 to 60 |
|||
VL 逻辑供电输入功率 |
VA |
≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） |
|||
正弦波峰值电流 |
A |
35 |
60 |
18 |
26 |
电流有效值 (Ic) |
A |
25 |
42 |
12.7 |
18.4 |
电流峰值限制 |
A |
2 x Ic |
无峰值 |
2 x Ic |
无峰值 |
注：
* 不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压并且具有更高效率
