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行星减速机专用名词：
额定转速：减速机的驱动速度，如减速机与电机直接连接，则转速值与电机转速相同。
输出转速：输出转速按照以下公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。

回程间隙：指减速机输出轴与输入轴端的最大偏差角测量时限将齿轮输入端固定住，然后在输出端用力矩仪加载一定力矩，以克服减速机内的摩擦力。

三菱/安川/松下/台达伺服电机高承载扭矩直齿行星减速机尺寸图：

三菱/安川/松下/台达伺服电机高承载扭矩直齿行星减速机：

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