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日前，轮式管道机器人的研究热点主要是轮式管道机器人的可控性、通过性，机器人朝着自主行驶作业的方向发展。虽然很多学者从结构方面了机器人的性能，但对轮式机器人在圆管中的运动控制论方面还深入的分析。环卫所紫外线光固化修复，紫外线光固化修复，抽CIPP光固化修复，抽隔油池。污水井清掏，抽运。人工掏挖CIPP光固化修复，隔油池，污水井，（清井底）污水的清运工作。丰富的工作实践与不断的科技创新使逐步形成了一支具有专业化，规矾运输实力的清运团队。

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