盛信Q1319C管子螺纹车床在车床接收到自动线的命令信号时，如果车床的状态满足命令信号执行的条件，则立即执行。如果条件不满足，此信号经过一个PLC扫描周期后,虽然信号仍然存在，但需要拒绝执行（或者延时1s后再拒绝执行），以此来防止不安全现象发生。总结一句话：当前命令，立即执行；当前已过，拒绝命令。

卡盘夹紧和上料完成启动加工信号当接收到车床的允许上料信号时，机械手进入到车床内部向车床装工件，安装工件到位后向车床发送卡盘夹紧信号，接收到卡盘已夹紧信号后，回到安全位置，向车床发送上料完成、启动加工信号，车床启动，加工开始。

卡盘松开和卸料完成信号当接收到车床的允许卸料信号后，机械手进入到车床内部，抓好工件后，向车床发送卡盘松开信号，接收到卡盘已松开信号后，回到安全位置后发送卸料完成信号。

车床清洗，在卸料完成、机械手回到安全位置后，向车床发送车床清洗信号，车床启动清洗功能，然后车床完成自身的初始化等准备工作，就转入等待机器人上料状态。其主要步骤一般为：刀塔等到达固定的安全位置，刀架为固定刀位，不会和机械手发生干涉，然后执行辅助动作，如主轴定向，然后就可以执行上下工件动作，执行之后就可以开始加工，如此往复。在加工程序中也可以根据实际情况增加测头等功能，增加宏变量等内容，以实现更好的加工和更好的信号传递，但加工程序一旦正常运行，一般就固定了，需做好保护措施。