行车式刮泥机将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。