控制系统

系统参数与说明

无线通讯：

2.4G WIFI 802.b/g/n 协议 500MB带宽

有线与无线两种通讯方式人性化设计，可根据检测现场集中空调风管的材质选择不同的控制方式。

有线通讯：

RJ45 数据传输

控制平台：

Windows10系统

两种控制系统的控制软件均为标配，使用者可根据公司或单位配置的笔记本电脑，触控笔记本电脑或安卓平板，安卓平台手机之间自由选择控制平台。

安卓9.0 系统

移动系统

移动方向

前，后，左，右，四方向移动

转弯半径

原地旋转0半径

移动速度

0-10米/每分钟可调

BY-302采样机器人内部所有机电器件全部使用全新进口电机，体积小扭力大，可保障采样机器人在管道内畅通无阻

越障能力

可翻越7cm高度障碍物

越障测试使用纸张叠加到7cm高度。

可攀爬47度坡度

爬坡测试使用底面为光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。

行走距离

有线控制距离40米

有线控制数据线线径仅为4.5mm，40米线轴仅重1.5KG，并可根据用户需求可扩展

无线控制无距离限制

监视录像系统

前置摄像头全视角云台

俯仰角度

200度俯仰

旋转角度

360度旋转

数码摄像头CMOS感光，硬件高达500万像素，自动对焦100度横向视角

后置固定摄像头

数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，定焦150度广角横向视角

前后摄像头切换

机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯

录像

Windows系统

操作软件可直接录制视频并存储在电脑中

视频可通过U盘或网络进行移动传输

安卓系统

操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中

拍照

Windows系统

操作软件可直接拍照并存储在电脑中

照片可通过U盘或网络进行移动传输

安卓系统

操作软件可直接拍照并存储在平板电脑或手机中

灯光系统

前置灯光

3W*4 LED

正白光，高亮度

2颗LED灯与云台随动

2颗LED灯加装30度透镜，照射距离可达5米

后置灯光

5W*2 LED

正白光，高亮度

2颗LED灯加装120度散光透镜，照射范围更广

采样系统

刮吸法采样参数及说明

采样精度与标准方法之间相对误差<4%

使用集尘袋（集尘袋为耗材），在大扭力刮片与高速气流的辅助下，将50平方厘米内的污染物收集到集尘袋中，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样

采用全新进口无刷鼓风机通过光固化3D打印技术制造的气流回路风道与50平方厘米内径取样器和集尘器进行密封连接，在刮片大扭力旋转的配合下高速鼓风机会将污染物全部吸进集尘袋内，由于高速气流只会在全密闭的采样器和鼓风机与气流回路之间进行循环，所以可以极大程度的保障50平方厘米的精准取样面积以及高速气流带来的污染物高回收比例。       

采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%

采样面积50平方厘米

65转每分钟

采样时间0-60秒可调

采样过程自动化一键采样

擦拭法采样参数及说明

采样精度与标准方法之间相对误差<4%

使用特殊设计的磁吸旋转夹，与定制的擦拭无纺布条（无纺布条为耗材），在取样其中进行360度连续旋转，将污染物擦拭到无纺布条上，在现场回收擦拭无纺布条时，均不会与任何其他物体接触，避免二次污染的发生，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样

采用磁吸式无纺布条夹，安装简便快速，取样现场可轻松实现无菌操作

采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%

采样面积50平方厘米

65转每分钟

采样时间0-60秒可调

采样过程自动化一键采样

主机尺寸与重量

采样机器人重量

单机重量3.6KG

含电池工作重量3.9KG

整机采用模块化设计，航空铝合金材料应用超过95%

采样机器人在使用时放入风管这个操作步骤很重要，主机过沉会导致上下梯子时发生意外，我们将主机工作重量降低到4KG以内，就是为了减轻操作人员的体力负担

采样机器人尺寸

长305mm 宽154mm，高96mm

可进入宽160mm，高100mm的矩形风管中进行采样

体积越小，可进入的管道也就越多

机器人供电系统

供电装置

锂电池

聚合物锂电池供电，寿命长，使用方便，安全可靠。

供电电压

12V

供电功率

80w

器件全峰值运行功耗