一、产品简介

水下测距传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。

产品防护等级达到IP68水平，可以在水下10米以内深度长期浸泡，不会损坏。

 

二、测量原理

超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。

计算公式：D ＝ C*t/2

(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间）。

如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。

1500米/秒×0.01秒=15米

15米÷2=7.50米

也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。

 

三、主要技术指标

3.1 出厂测试标准：

测量水质：清水，浊度＜500NTU；

流动性：静止的水；

水温：20～30℃

水深：＜1.00米

被测目标：平面的游泳池壁，有一定的粗糙度，面积至少有1米×1米。

 

3.2 测量范围和盲区关系：

  技术参数

测量输出结果：探头发射面到被测目标之间的距离值；

传感器连接方式：M36×1.5螺纹，配套固定用螺母

外形：圆柱体；

其他传感器连接方式：需要提出要求，可以定做螺纹或者法兰连接方式。

盲区范围：根据测量范围不同，盲区不同；

防护等级：IP68
供电电压范围：直流12.0V～30.0V；

供电电压和电流：直流24V，电流＜40mA；直流12V，电流＜80mA；

设备功耗：

直流24V供电：最小功率24V×40mA=0.96W；

直流12V供电： 最小功率12V×80mA=0.96W；

输出信号1：1路RS485 MODBUS协议，

通讯方式1：应答式，上位机发一条指令，传感器回复一次当前测量数据。

通讯方式2：主动上传，16进制数据，每秒钟5-10次。

显    示：无显示

配套电缆长度：1米，最大可到10米；

电缆出线：4芯

工作水温：-10～+60℃；

工作水深：≤150米；

实物图

安装指南

6.1  安装注意事项

①电源线不要接反，接反了会导致内部电路烧毁；

②供电电源不能供错，如果供错了，高于仪表能够耐受的最高电压会烧毁内部电路。

③RS232输出接线不能接反，接反了会导致输出乱码或者空白。

④电缆不能用来承重或者受力。

⑤电缆出线的线头必须保护好，不能进水或者浸水，否则会损坏设备

⑥电缆必须保护好，避免被磨损、割伤、腐蚀等，否则会损坏设备。