驱动器:DQ420MA详细资料:
一、概述
DQ420MA型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流12~36V供电,适合驱动电压24V~36V,电流小于2.0A外径42~57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
● 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出
● 直流12~36V供电
● 光电隔离信号输入/输出
● 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
● 8档细分和自动半流功能
● 8档输出相电流设置
● 具备脱机功能
● 启动转速高
● 高速力矩大
一、电气参数
输入电压
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直流12~40V输入(极限)
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输入电流
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小于2安培
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输出电流
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0.44A~2.83A(PEAK)
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功 耗
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40W
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温 度
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工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70℃
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湿 度
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不能结露,不能有水珠
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气 体
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禁止有可燃气体和导电灰尘
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重 量
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70克
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二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL: 步进脉冲信号输入端
DIR: 步进方向信号输入端
+5V: 信号输入共阳端
ENBL: 脱机使能信号输入端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例,接口电路示意图如下:
图1. 输入接口电路(共阳极接法)
控制器集电极开路输出
注意:VCC值为5V时,R短接;
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数(Pulse/rev)如表1:
SW5状态
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
SW6状态
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
SW7状态
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
Pulse/rev
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200
|
400
|
800
|
1600
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3200
|
6400
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12800
|
25600
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Micro
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1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
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表1
2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:
当设置成“ON”时,为半流功能。
当设置成“OFF”时,为无半流功能。
半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
SW1
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SW2
|
SW3
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PEAK
|
RMS
|
ON
|
ON
|
ON
|
0.44 A
|
0.31 A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
0.62 A
|
0.44 A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
0.74 A
|
0.52 A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
0.86 A
|
0.61 A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
1.46 A
|
1.03 A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
1.69 A
|
1.20 A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
2.14 A
|
1.51 A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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2.83 A
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2.00 A
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表2
四、功率接口
1、DC+、DC-:连接驱动器电源
DC+:直流电源正级,电源电压直流12~36V。最大电流是2A。
DC-:直流电源负级。
2、A+ A- B+ B-:连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍) ,
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。