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宝贝展示：

 

电机的参数信息：

 

电机型号 Model	步矩角 l (°)	机身长 L(mm)	相电压 (V)	相电流 (A)	相电阻 e(Ω)	相电感 (mH)	静力矩(kg.cm)	引线数(NO.)	转动惯量(g. c?O)	定位力矩(kg.cm)	重量(kg)
57BYGH420B	1.8	56	3.6	2	1.8	2.5	12.6	6	300	0.4	0.7

电机的外形尺寸图：

电机的接线方式：

电机接线方式：

 

 

接线方式一：

黑绿一组连接A+, A- 红蓝一组连接B+,B-

 

其他2根线不接，力矩1.26n.m，高力矩，低转速。

 

 

 

接线方式二：

黑黄一组连接A+, A- 红白一组连接B+,B-

 

其他2根线不接，力矩0.9n.m，高转速，低力矩。