就SMT贴装技术而言,目前3C或EMS制造已经走向高度自动化,SMT生产的关键主要在于贴片机的贴装能力及贴装速度;然而长久以来,贴片机生产之预期达标率,与实际生产稼动率有确有着明显的落差。依据EMS制造统计,主要障碍在于换料时操作员手工接料平均良率不高于70%,意味着每条产线每天损失60-80分钟于处理接料不良造成的报警与故障排除。