组装工序：瓶子上料-瓶子检测-铁条放入-铁条检测-液体注入-液体检测-牙嘴安装旋紧-牙嘴检测-外盖安装-外盖检测-产品出料

自动装配机的控制系统

    通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令