基

本

规

格

功率范围

0.2~3.0KW

输入电源

单相/三相   AC220~240V，50Hz/60Hz；

三相   AC340V~440V，0Hz/60Hz

编码器反馈

2500ppr增量式

控制方式

三相全波整流IPM   PWM正弦波电流驱动方式

使用环境

运行环境温度

0~50℃（无冻结）

保存环境温度

-20~75℃（无冻结）

环境湿度

运行/保存：90%RH以下（无结露）

耐振动/耐冲击

4.9m/s2 / 19.6   m/s2

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等

动态制动器

无

通讯功能

RS232：标准MODBUS-RTU协议

RS485：标准MODBUS-RTU协议

制动电阻

内置制动电阻、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0~100% 负载时：±0.1%以下（额定转速时）

电压变动率

额定电压±10%：0%（额定转速时）

温度变动率

20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

频率特性

250Hz（JL≤JM）

输入输出信号

位置输出

输出形态

差分输出

分频功能

-

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

2路输入（12位A/D）

数字输入

5路SI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

3路SO输出

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

最大输入脉冲频率

差分输入：500kbps；集电极开路：200kbps

脉冲指令模式

可接受3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

控制方式

外部脉冲/内部位置

前馈补偿

0~100%（设定分辨率为1%）

定位完成宽度设定

0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位）

电子齿轮比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部模拟量、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波、平滑滤波器

输入模拟量

电压范围

-10V~+10V（分辨率12位）

输入阻抗

13KΩ

转矩限制

内部参数/外部模拟量

速度变动率

外部负载额定变动0~100%   负载时：±0.01%以下（额定转速时）

额定电压±10%：0.01%（额定转速时）

环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时）

转矩控制模式

控制方式

内部三段速、外部模拟量

指令平滑方式

低通滤波、平滑滤波器

输入模拟量

电压范围

-10V~+10V（分辨率12位）

输入阻抗

13KΩ

速度限制

内部参数/外部模拟量

总线控制模式

控制轴数

-

通讯协议

-

DS2-20P2-AS

1003（出厂设置）

DS2-20P4-AS

0004（出厂设置）、1004

DS2-20P7-AS

0011（出厂设置）、1011、0012、0021

DS2-21P5-AS

0044（出厂设置）、0031、1031、0032、0042、1042、1044

DS2-22P3-AS

0046（出厂设置）、0043

DS2-41P5-AS

0144（出厂设置）、0131、0132、0142、2144

DS2-43P0-AS

0156（出厂设置）、1052、1148、1143、1146