DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:4路DI输入、2路DO输出
输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入 通讯口:RS232 完善的保护,
安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
伺服单元型号 |
DS3L-PQA系列 |
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功率范围 |
5.5KW~7.5KW |
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基本规格 |
输入电源 |
单/三相AC220V±10,50/60Hz 三相 AC340V~440V,0Hz/60Hz |
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反馈 |
增量型2500线 |
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使用/保管温度 |
0~+50℃/ ?20~+85℃ |
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使用/保存温度 |
90%RH以下(不得结露) |
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耐振动/耐冲击强度 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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控制方式 |
速度/转矩控制 |
负载变动率 |
0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时) |
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电压变动率 |
额定电压±10%:0%(额定转速时) |
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频率特性 |
250HZ(JL≤JM) |
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软启动时间 |
0~65535ms(分别设定加速、减速) |
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位置控制 |
输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲 |
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输入输出信号 |
编码器反馈输出 |
差分方式输出(ABZ相) |
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输入信号 |
外部输入端子个数:4 |
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输出信号 |
外部输出端子个数:2 |
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功能 |
再生频率(秒/每分钟放电) |
DS3L-45P5-PQA~DS3L-47P5-PQA:1.6s/min
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动态制动器(DB)功能 |
无 |
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再生功能 |
无内置再生电阻 |
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保护功能 |
过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线 |
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LED显示 |
充电、电源、7段LED×5个(内置数字操作功能) |
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通讯功能 |
通讯口1(com1) |
连接设备:RS232设备、电脑(PC) 通讯协议:ModbusRtu从设备 串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1; 功能:联机调试 |
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安装方法 |
基座安装 |
驱动器与电机适配表
驱动器型号 |
电机型号 |
电机代码 |
电压等级 |
DS3L-45P5-PQA |
MS-180ST-M21520-44P5 |
0150 |
三相380V |
MS-180ST-M35015-45P5 |
1162(1152/0152) |
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DS3L-47P5-PQA |
MS-180ST-M48015-47P5 |
1163(0153) |
产品尺寸(单位:mm)