特鲁门公司设计的料桶拆叠垛机械手应用在制药生产线，可以实现料桶自动上下码垛搬运。从而简化料桶输送流程，减少人工成本，提高生产效率，实现生产线智能化升级。本设备是单轴双立柱举升桁架机械手，结构紧凑，定位精度高，安全高效，运行平稳。