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龙门焊的优势和特点

随着我国经济的迅速发展，生产周期在不断地缩短，焊接自动化、焊接质量要求不断地提高，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。到目前为止，国内盖梁骨架片焊接工作90%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。公司在这样的市场环境下研发出国内第一台龙门式盖梁骨架片焊接机器人，同时开启了盖梁钢筋骨架片自动化焊接新时代！

独创的龙门式结构；机械结构合理，性能稳定与加长与维修方便；双焊枪设计；成倍提高加工效率；两套四件式定型模板设计；有效保证焊接精度与实现了机器不停的循环式加工模式；再次成倍提高了加工效率。公司开发的焊接机器人专用手持示教系统：操作简单，功能强大。

1.主要技术参数：

1.焊接范围（直径）： Ф16mm—Ф40mm

2.焊接强度（d）： 10d

3.焊接速度（m/min）： 80cm/min

4.焊接精度（mm）： ±2mm

5.焊接长度误差（cm）： ±2cm

6.总功率 （KW）： 30KW

7.动力电源（V）： 380 v / 50 hz

8.机械外形尺寸（长*宽*高）： 30*6*1.5

9.机械重量： 10000kg

2.安装条件:

1、场地平整与硬化20cm以上、室内防雨；

2、电力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊机）；

3、加工场地尺寸：宽6米\长=最长骨架片长度*2+4米。

3.常用耗材与易损件：

1、CO2气体（耗材）；

2、1.2mm焊丝（耗材）；

3、500二保焊机常用耗材与易损件。

4.盖梁钢筋骨架加工流程：

1、根据设计图纸拆分成钢筋图样；

2、将每个钢筋图形用数控钢筋弯曲中心加工成型；

3、将弯曲成型的钢筋固定到1#与2#定型模板上；

4、启动焊接机器人焊接1#与2#骨架，焊接同时将弯曲成型的钢      筋固定到3#与4#定型模板上；机器不停，循环焊接。

5.设备安装调试：

1.测量机器跨度轮距，记录尺寸；

2.选好场地，选好操作台位置 ，准备铺工字钢；

3.把2根工字钢按选好场地铺设，跨距根据测量轮距铺设；

4.用水平测量仪及高度尺每2米测量工字钢实际高度，并记录在册；

5.以最低数值为基准，用准备好的垫板调整工字钢高度，使所有点误差≤3MM；

6.把选定操作台的那边定为主边，铺设主边导轨；（A导轨上齿条槽靠向外边B导轨占工字钢中间C固定两头拉鱼线，调导轨使导轨保证一条直线.D把导轨垫块调两边距离一样，焊接固定垫块）

7.辅边导轨铺在辅边工字钢上，以主边为基准，用米尺拉两边轨距使轨距和轮距保持一样，半米拉一次。调整辅边垫块，使导轨垫块两边距离一样。焊接辅边垫板；

8.用水平测量仪及高度尺每2米测量导轨实际高度，记录在册；

9.以最低数值点为基准调整导轨高度及水平度，使其保持一致（误差范围≤1MM）

10.紧固导轨螺丝；

11.安装齿条；（注意齿条与齿条对接点不能有间隙，可用齿条反卡在对接点）

12.吊装机器，使基准轮偏心轮贴紧导轨两侧；

13.纵向电机安装到位脱开齿轮，用手推机器中间位置，使其沿导轨方向滑动到两头，看有无碰电机齿轮及螺丝的情况；

14.安装拖链及外围，接供电，运行系统X,Y方向，看电机方向和系统是否一致，（注意Y两电机方向）断电，卡纵向电机到齿条，调试机器；

15.根据图纸焊接切割料台，放置导轨内。

6.产品优势：

1.横梁采用箱式焊接结构，整体钢性好、强度高，各个导引面都经过精密机械加工,确保各移动体的正确定位；

2.两端架体采用对称处理，重心稳定，保证了良好的动态平衡；

3.横梁上镶有横向轨道和精密齿条，有效的防止了结构变形；

4.在导轨外侧面装置精密齿条；

5.导轨固定方法可根据用户要求提供工字梁或混凝土基础图纸；

6.传动采用步进电机和与之配套使用的全数字驱动器构成。能够可靠稳定地工作，运行噪声小于国际规范的规定；

7.纵向驱动控制系统采用双边齿轮齿条啮合驱动，配上步进系统，加上速度和位置反馈，实现高精确定位传动；

8.横向驱动控制系统横向驱动控制系统采用进口直线导轨导轨导向、直线导轨板；

9.电气系统使用*，并且是设计可靠、运行稳定的产品；

10.电控系统中的控制元器件选用国际国内名优产品，电控系统的设计具有安全性、稳定性和可靠性。

龙门式盖梁骨架焊接机器人是我公司在吸收国内外先进软硬件技术，为配套金属结构件加工而自行开发研制的一种高效率钢板自动焊接设备，可纵向和横向焊接，也可圆弧曲线的任意方位焊接，焊接表面粗糙度及精度高、变形小。该机具有结构合理、操作简单、工艺先进等优点。龙门式盖梁骨架焊接机器人的组成部分包括数控系统、驱动系统、控制系统、机械系统、气路系统。类激光 CNC 系统、伺服系统采用国内外知名品牌，性能优良的产品，方便的人机界面，友好的操作，丰富的软件及高质量的硬件配置，全方位的保护措施为用户提供一个高品质的产品.设备部件详细介绍（一）基本配置:CPU 卡：F2600 — 研祥 EVOC-1813 工业级主板，1.66G 处理器； F5000 — Intel 1.0G 工控主板，低功耗设计显示器：17" 高亮度 LCD 液晶显示器（一体机）内存：板载 1.0G 内存，可扩展硬盘：F3000 — 普通硬盘 250G HDD，可扩展； F5000 — 电子硬盘 4.0G DOM，可扩展外部接口：USB2.0、RS232、PS/2 键盘鼠标、10/100Mbps 网络接口键盘：PCB 贴膜键盘，欧姆龙按钮机箱：全金属结构完全屏蔽，防电磁辐射、抗干扰、防静电系统性能：控制精度：± 0.001mm脉冲频率：1MHz；最高运行速度：25 米/分钟程序行数：50 万行单个程序：10MI/O：32 路，输出信号的驱动电流达 300mA系统特色：多达 32 种常用图形库支持中文、英文、俄语、法语等多国语言支持氧燃气、等离子、喷粉、演示、钻/冲孔功能具备参数备份、自动恢复（一键还原）、热键升级功能具有断电、断点保护记忆功能支持触摸屏操作（二）伺服电机及减速机:日本松下交流伺服系统：交流伺服电机 松下伺服电机系列特点:松下通用交流伺服系统具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。1、该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精 度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。2、多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持 ABS 模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。3、功能更强的伺服设置软件 MR-configurator 使用更为方便，具有精确的机械分析功能。

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