尽管和企业层面年来都在提倡科技,但工控尚处于初期发展阶段,行业内的代表性生产商,还不是的产品供应商,所以,软硬分离,将标准从形式统一提升为执行兼容,终会形成与事务性处理产业殊途同归的局面。
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伺服系统如图1所示,是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置监测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成。图1:伺服驱动自控系统的组成伺服系统必须具备可控性良好,性高和响应快等基本性能。说明一下, 消失以后,能立即自行停转;性高是指转速随转矩的增加而匀速下降;响应快是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气-油压式三种。伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信 可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统两大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。这里只讨论电气式伺服系统中的一种—交流永磁同步电机伺服系统。伺服驱动系统能够忠实地跟随控制命令而动作,例如数控机床和工业机人,伺服驱动对产品的性能有重要影响,甚至起关键作用。
故需进一步认识伺服驱动系统在其中的地位和作用。深圳市东莞售后主营产品:EPSON机器人维修机器人、EPSON机器人维修机器人驱动器、丝杆EPSON机器人维修机器人、一体式步进刹车EPSON机器人维修机器人、防水EPSON机器人维修机器人等各类型 的EPSON机器人维修机器人,欢迎来电咨询。:东莞售后电机产品推荐。