编码器类型：雅马哈机器人维修机器人系统开环控制时不用编码器；伺服电机系统一般采用光电型编码器（增量型/值型），变压器型。响应速度：雅马哈机器人维修机器人系统相应速度一般；伺服电机系统相应速度快。耐振动：雅马哈机器人维修机器人系统耐振动好；伺服电机系统耐振动一般（变压器型耐振动好）。

　　温升：　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如右图所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信 电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大2、运行范围较宽3、无自转现象基本工作原理：励磁绕阻上，控制绕阻接到控制电压上，当有控制信 输入时，两相绕阻便产生磁场。

1、转子的加速度慢于雅马哈机器人维修机器人的磁场，也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足，在雅马哈机器人维修机器人中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子磁场的速度，从而引起失步。并且凡是比这时高的工作都必将失步。

　　这种失步说明了雅马哈机器人维修机器人的拖动能力不够。一旦负载，或者绕组的激磁电流，则有可能克服失步。2、转子的均速度高于定子磁场的均速度。这时定子通电激磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中了过多的能量，从而产生前冲和后冲的摆动振荡。

　　的两相、三相、五相混合式雅马哈机器人维修机器人，采用耐高温永磁体和冷轧钢片制造，产品规格涵盖20mm--130mm，具有低噪声、低振动、低的特点，可靠性和性高。并且，由于其内部良好的阻尼性，运行稳，无明显的振荡区，可满足自动化行业不同工况的使用科技电机总经理邓嘉先生说过“因为价格离去的客户还有可能回来，因为质量离去的客户多半不会回头……”。

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