接传感器分为无源传感器和有源传感器，所以除自然信 源外，还可能需要人 的发送器和。超声波接度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离，而测距范围较大，它可用在移动焊机维修上，也可用于大型焊机维修的夹手上。

　　还可做成超声导航系统。红外线接度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，因此可以安装在焊机维修夹手上。声觉传感器用于感受和解释在气体（非感受）、液体或固体（感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波分析，直到对连续自然语言中单独和词汇的辨别。

　　式或非式温度传感器年在焊机维修中应用较广，除常用的热电阻（热敏电阻）、热电偶等外，热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得进展。滑觉传感器用于检测物体的滑动。当要求焊机维修抓住特性未知的物体时，必须确定适当的握力值，所以要求检测出握力不够时所产生的物体滑动信 。

　　多用途焊机维修对伺服电机的高要求主要有以下方面：1．要求伺服电机具有快速响应性。电机从指令信 到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信 的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

　　2．伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下，要求焊机维修的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。3．伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性，随着控制信 的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信 成正比或似成正比。

　　4．为了配合焊机维修的体形，伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。5．能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在机器人气保焊机维修中得到广泛应用。

　　多用途焊机维修伺服控制系统伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、焊机维修等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。

　　为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。机器人气保焊机维修电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。

　　一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。2015年，焊机维修用伺服系统市场规模约为10.6亿元，到2020年市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。