模型信息设置前为了保持工业机器人焊机维修导入后的模型合理，导入的关节的模型文件必须基于同一个基座标，因此在模型导入前，需要用三维（UG、Solidworks）把工业机器人焊机维修的建模坐标移动至工业机器人焊机维修基座底部，再依次导出工业机器人焊机维修关节。

　　模型坐标设置在选择关节模型后，系统会将对应的关节模型导入到视图界面中，当所有关节模型导入完成后，视图中会显示组装好的工业机器人焊机维修整体模型，用户可以根据视图检查各个关节模型导入是否正确，工业机器人焊机维修模型信息设置完成后的参数界面和视图界面。

　　每个关节对应的选择模型文件一栏处，弹出模型文件选择框，选择好每个关节所对应的模型文件。模型信息设置后展开尺寸参数折叠栏，设置各个关节的长度信息，为设置完关节长度的状态。设置尺寸参数展开运动参数折叠栏，如图2-7所示，需要设置工业机器人焊机维修各个关节的运动方式、运动方向、限位、限位、初始位置。

　　运动方式有静止、、移三种方式。运动方向有X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-。初始位置表示各个关节处于视图中姿态时对应的各个关节的实轴角度。如图是设置好的工业机器人焊机维修运动参数。设置运动参数当所有参数设置好后点击确定按钮，新建工业机器人焊机维修就完成了。

　　新建完成后，工业机器人焊机维修库主界面的列表中出现该新建的工业机器人焊机维修。新建工业机器人焊机维修完成后川崎工业机器人焊机维修建模参数也可以联系厂家自动化的产品工程师获取产品手册。导入前需要把工业机器人焊机维修各关节模型转为.stl格式。编辑工业机器人焊机维修用户需要对已经存在工业机器人焊机维修库的工业机器人焊机维修进行修改时，可在工业机器人焊机维修库主界面点击编辑按钮，打开工业机器人焊机维修编辑界面，对库中工业机器人焊机维修进行参数的修改。

　　界面的构成跟新建工业机器人焊机维修一致，不同的是编辑工业机器人焊机维修打开时参数都是当前工业机器人焊机维修设置好的参数。用户在界面中可以将需要修改的参数重新设置，然后点击确定按钮即可。工业机器人焊机维修逻辑编程教程1、逻辑编程输入输出的设置是为了机器人焊机维修与外设设备的通信，例如工具传感器等。

　　2、可用逻辑指令3、等待时间功能逻辑指令（1）（2）等待信 程序可用编写，例如以下常用形式。（3）如果WAITFOR指令被选择，你们下列参数可以被设置。（4）如果WAITFOR指令被选择，你们下列参数可以被设置。（5）如果WAITFOR指令被采用打断前置判断的形式，每一个点都会达到即使条件已经满足。

　　（2）简单输出指令一（如果OUT指令被选择，那么以下参数可以设置）（3）简单输出指令二（4）简单输出指令三(5)简单脉冲指令一（6）简单脉冲指令二厂家自动化工业机器人焊机维修厂家提供高精度、高速度、操作方便的川崎工业机?。