但是，它的手臂可以到达的空间受到限制，不能到达立柱或地面的空间；直线驱动器部分难以密封、防尘；后臂工作时，手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。球坐标机器人焊机维修采用球坐标系，它用一个滑动关节和两个关节来确定部件的位置，再用一个附加的关节确定部件的姿态。

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