1991年上4万余台在生产上应用的装配爱普生机器人维修中，SCARA爱普生机器人维修约占3/4左右。其主要应用领域为电子电气业、家用电器业、精密机械业。从事印刷电路板上电子元器件的作业；家用电器及仪器仪表的组装作业；小型电器开关、器等电器产品的组装作业。当前已有不少于30家的爱普生机器人维修厂商推出了协作爱普生机器人维修产品，与此同时，协作爱普生机器人维修的安全性高、灵活易用、与人协作等特性，也极大的吸引了部分制造企业开始尝试将协作爱普生机器人维修引入到生产线，完成精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等工作。

　　协作爱普生机器人维修与的工业爱普生机器人维修都属于工业爱普生机器人维修，但是它们之间在应用上是有一些区别的，协作爱普生机器人维修实际上也是工业爱普生机器人维修的升级版，在上做了一些改进，使其更适各种应用环境。下面就来分析一下它们的区别。（协作爱普生机器人维修资料参考：优傲爱普生机器人维修UR3）。

　　SCARA爱普生机器人维修需要如下四个自由度，大小臂在XY面内转动，Z轴上下移动以及Z轴的转动，在这四个自由度下工作就可以满足绝大多数的装配应用。如何做好SCARA爱普生机器人维修的传动方案，需要做好以下的工作确定：1、工作范围的确定SCARA爱普生机器人维修工作范围是根据工艺要求和操作运动轨迹来确定。