如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。2、轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达动器。　1、多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件；2、二手EPSON机器人臂的上下铅垂运动使其可适应不同吨位冲床工作台面的高度落差，能适配市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨。（2）二手质量和材料使用率。A：仿形二手轨迹，涂膜的均匀性等外观二手质量。B：降低过二手量和清洗溶剂的用量，材料利用率。（3）易于操作和，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。A：可离线编程，大大缩短现场调试时间。

激光SLAM导航优点与二维码对比无需铺设标记物，保持地码清洁；与激光slam对比:已有下镜头的车就可，成本低；激光SLAM导航缺点目前状态，采集纹理库，工作量大；与二维码导航暂不融合，还在完善，暂不广泛推广；7.激光。

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