通常情况下，工业YAMAHA机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在YAMAHA机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。2.对工业YAMAHA机器人进行信 处理调试现代该改良版的工业YAMAHA机器人可按照人工智能的方式，根据的原则纲领自动化操作，如可根据接收到的信 ，完成信 指令规定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。

　　而工业YAMAHA机器人系统并不是单独使用的，在工业YAMAHA机器人投入生产的过程中，必须要与其他设备联系在一起，而这些设备上的信 必须要通过CC-link和工业生产YAMAHA机器人系统信 联系在一起。因此在YAMAHA机器人安装出厂后，投入实际生产使用前，对工业YAMAHA机器人进行信 处理调试是十分必要的一个环节。

　　开始打胶要看每条边每个角打胶是否均匀，下面说下如何打胶机，在屏幕上点击返回找到密封，点击进入，会显示当前密封压力，如果每条边都缺胶，那么可增加压力，压力大胶量大，压力小胶量就小。下面说下针对某条边，或某个交，胶量不够的调试方法。

　　在点击密封进入后会显示有向上密封，上部密封，向下密封，和下部密封，开始打胶的那条边就是向上密封，然后顺序从上。如果打胶的这条边，打胶不均匀，那么点击向上密封，进入后显示。扫描器开后发开的时间，就是在胶嘴贴到玻璃开始移动胶嘴出胶的时间，时间长出胶晚，时间短出胶早，扫描器开后开始移动的时间，就是胶嘴移动的速度，时间长移动慢，出胶多，时间短移动快出胶少。

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