因为测试不到效果，我们只是静态测试，但客户看不懂，担心是不是一定修好了，说要先测试，没问题后再付款，正常来说，雅马哈机器人维修肯定要先付款在发货的，说心里话，干技术活的，不担心自己没修好，担心客户拿走后不给钱，催起款来烦人，我们干维修的怕的就是这种，太烦了，鉴于是朋友介绍，打电话给朋友确认说只要修好，肯定没问题，我们也不担心啥了，过了一个星期左右，客户主动把雅马哈机器人维修款转过来，确认OK了。

    原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹...2021-01-31Panasonic松维修关键词:Panasonic,,机器人,示教,不能,通讯,维修简介：机器人示教器维修，机器人在操作使用过程?。

　　在机器人示教器维修过程中，机器人维修工程师首要做的是诊断...2021-01-30机器人示教器AUR01062触摸无反维修关键词:,机器人,示教,AUR01062,触摸,无反,维修简介：Panasonic机器人示教器AUR01062触摸无反应解决方案机器人示教器现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

    然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后……焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。
    随着计算机性能的和计算机三维图形的发展，如今的机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，编程界面友好、方便，而且，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教（virtualTeach-in）的办法，用鼠标轻松。

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