讲了这么多也只讲了EPSON机器人维修时碰到的一个小点，可能性太多了，固远工控产品维修20多年，也还是在不断学习不断进步，有时碰到比较复杂的问题，那也是爱普生机器人维修技术团队聚在一起研究资料，电路图，加班加点，力求想办法都要解决客户的问题。

我们还曾经碰到过一个情况，客户有30多台机器人原本都是用epson系统，都还是比较新的，但他们的epson控制柜和epson电机驱动器全部被偷了，因为没买多久客户丢掉又觉得可惜，买新的80多万一台又压力太大，最后想了一个方案，找一些二手的epson控制柜和epson伺服电机驱动器把这30多台机配齐。