爱普生机器人维修时会碰到各种报警代码，各种故障现象，主板、驱动板、电源板、scr速度控制单元等都有可能出现问题。

爱普生机器人维修时我司发现，驱动器SCR速度控制单元坏的几率还挺高的，有熔断器烧坏的、PRDY指示灯不亮、TGLS灯亮、OVC灯亮、机器人振动、单脉冲进给精度差等各种问题都跟速度控制单元有关系，今天先来讲讲EPSON机器人维修时熔断器熔断产生的原因。

     1、机械故障造成负载过大。如滑动面摩擦系数过大；齿轮咬合不是很好；工件干涉，碰撞；机械锁的太紧等原因导致瞬间电流过大烧断了熔断器。以上问题可通过测量电动机电流来判断确认。如果客户不确定负载是否有问题，可以咨询我司，我司有专业爱普生机器人维修工程师给您回复。

2、切削设置不合理。比如机器人切削量过大，连续重切削。

3、控制单元故障。如控制单元的元器件损坏，控制板上设定端设定错误，电位器调整不当等。

4、速度控制单元与电动机间的链接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使电动车飞车或使系统振荡。

5、电机选用不合适或电机不良。如因为直流电动机的退磁，造成需要过大的励磁电流，从而引起速度控制单元熔断器烧断。电机是否退磁可以测量看电压和电流值判断电机反电势常数足是否正常，从而判断电机是否退磁。

EPSON爱普生机器人维修：13592785895李工