固远yamaha雅马哈机器人器维修过的系列也非常多，有数控设备上多轴控制器6SL3120， 6SE70，S120，S611，新款V90等，各类问题，故障我司都可维修，上门免费检测，没修好不收费。

这台yamaha雅马哈机器人是什么故障客户都不清楚，生产这边只知道突然就用不了，操作人员故障记录都没看就断电了，生怕出问题，这样也是对的，怕出现大问题，不过固远多年的yamaha雅马哈机器人维修经验建议客户最好记录一下故障现象和报警代码，有利于我们判断是否是变频器问题，没记也没关系，拿到变频器之后首先老规矩上电之前按标准流程检测模块、逆变、整流等有没有坏，防止上电二次损坏，检测之后都是正常，那就上电吧，这个地方要注意一下，yamaha雅马哈机器人出厂时正负端都是大铜片短接，有的人会外接电抗器，外发的yamaha雅马哈机器人维修一般都不会拆电抗器，我们检修也是要短接正负极，要不然您上电不会有显示。

    上电之后一切正常，查看故障记录，显示都是Err45，这个报警的意思是马达温度过高，根据我们多年yamaha雅马哈机器人维修经验判断，这种一般是两种情况，第一马达有问题，第二变频器本身有问题，根据客户所说是上电就不行可以判断出马达是没问题的，那就是变频器本身的问题了，这种也有很多种可能性，要不就是PTC检测信号有问题，也有可能是PTC这块主板的元器件又问题，我司yamaha雅马哈机器人维修技术员首先断电，然后短接PTCP和PTCN两个端口，看还会不会跳，如果还会跳的话就是主板的问题。

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