在３轴外套部分线板上...2019-12-28EPSON爱普生EPSON爱普生发生MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法关键词:EPSON爱普生,EPSON爱普生,发生,,MOTN-023,或者,MO在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。

　　科峰致力于工业机器人维修、保养的研究，经过多年的发展，对工业机器人数控、工控产品维修有着过硬的维修方案、和维修能力。解决企业对工业机器人数控、工控产品依赖国外厂家更换与维修的途径，原厂不仅收费贵而且维修周期长，影响企业生产效率。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信 便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。

　　所以近比较受的工业机器人都以能安全地和人一起工作为荣，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多工业机器人巨头（EPSON爱普生，EPSON爱普生，Yaskawa等）的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。

EPSON爱普生机器人保养：13592785895李工