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3、把2轴臂盖安装后再将3轴外套部穿入电缆。以下姿态即为奇异点位置。故障解除步骤如下:1、首先检查下机器人电池是否电量不足。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上,该位置叫工具中心点TCP(ToolCenterPoint)。
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示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器维修是示教器和修理的泛称,是针对出现故障的示教器通过的高科技检测设备进行排查,找出故障的原因,并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。
确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件,恢复机器人示教器的完好状况和安全(或接近安全)恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法,保证或恢复示教器正常工作。
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