机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，YAMAHA雅马哈测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，YAMAHA雅马哈如果动作慢则向下微调前扣轴；工业机器人当前的优劣势随着人口红利逐步消失，已成为全球的工业机器人市场。

　　YAMAHA雅马哈码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。根据消息，到2020年，将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。

　　目前，工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。

　　虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。