报16故障也是三菱伺服驱动器维修人员时常听到的故障，有的有可能是外部问题，有的是驱动器本身故障，我们这里就需要做个判断，判断出具体的故障点之后才能有明确的解决问题方法。

1.电机长时间重载运行，有效转矩超出了额定范围（减轻负载，或加大容量）。

2.增益设置不当，导致电机震动或异常声响，或PR.20（惯性比）设置不正确。

3.机器卡住，这种我司三菱伺服驱动器维修师傅还在现场碰到过该问题，也好排查。

4.电机电缆接线错误或断开。

5.外部电压波动较大，也会产生该问题。

    三菱伺服驱动器提示Err16错误是再生放电电阻过载，这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了，还有就是18、12报警有些故障是相似的，看看XB接头短接线接好没有，以及输入电压有没有问题，这两项没问题那就肯定是驱动坏了，就需要发给专业的三菱伺服驱动器维修公司处理。

三菱伺服器维修找科峰，13592782695李工