据我司台达伺服驱动器维修工程师描述，现在收到很多关于台达A2伺服的一些故障问题咨询，其中AL011故障出现的请款比较多，台达驱动器报这个警是编码器故障，我们就来讲讲出现该故障的原因和检测维修方法。

    现在台达A2正取代B2系列，大力推广，毕竟高端一些，分辨率，性能也是有一些提升，我们台达伺服驱动器维修人员统计，A2的台达驱动器维修也会占到4分之一了，编码器故障的话有可能的原因是驱动器原因，编码器线，或者电机的问题，客户朋友们看到这会说，那不整个台达伺服系统都有可能有问题，确实是这样的，所以得一步一步检查确定具体问题点。