三菱伺服驱动器报警16的情况比较多，小编就来说说16报警的三菱伺服电机维修方法，拿我们前两天一个客户来讲。

    该客户是做加工的，有很多的数控车床，X、Y轴用的都是三菱J2S2kw的，前两天他们有问我司三菱伺服电机维修师傅，上电就报警16是什么问题，这个故障代码意思是编码器故障，三菱驱动器跳这个故障问题点一般是，编码器线问题，三菱电机问题。

    首先我们让客户对调一台驱动器，发现还是一样，在叫客户对调一条编码器线，还是跳16，那说明是三菱电机的问题，叫客户快递过来，我们检测一下先。

    我司收到之后安排三菱伺服电机维修专员检测，发现是三菱电机编码器的问题，这种就只有更换，报价确认后开始更换，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来，编码器取下来之后，在装上新的编码器，一定固定好在轴上，整个更换过程就好了。

    更换好后一定要调试零点，要不然有可能会出现伺服不转，或者一给脉冲就一直往一个方向转，而且停不下来的情况。