科峰这么多年安川伺服驱动器维修过程中发现一个经常报的故障C90，老款西格玛2系是报的AC9，有很多客户寄过来我们检测发现有一些都不是伺服驱动器或电机本身有问题，而是线材问题，为了方便客户更快速解决这个问题，今天特意给大家分享下安川伺服C90报警的处理方法，客户朋友们了解后如果出现C90报警要外发维修时也不会被坑，难保别的安川伺服驱动器维修公司会像科峰一样一五一十告诉客户检测的真实情况。

C90这个代码意思是编码器通信故障，主要产生的原因有三点，第一：编码器线问题，第二：安川伺服驱动器问题，第三：安川电机问题，第四：外部有较强干扰，比如跟强电源线较近，或旁边有变频器，变压器等，以上四种情况我们下面来逐个分析一下。

    根据我们多年的安川伺服驱动器维修经验总结出，编码器线问题的可能性最大，至少占到一半以上，有可能是线屏蔽没做好，屏蔽线氧化了，或者机器在长期运行过程中编码器线经常被拉扯导致某个线断了，所以我们建议生产设备商伺服编码器线一定要用带屏蔽可以走走拖链的柔软线，动力线也是要用拖链线，这样后续出现故障的可能性会小很多。

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