从以前的J2S，到J3，J4，JE，还有数控多轴控制器MDS等，可以说覆盖各行各业，市场也偏好三菱品牌，三菱的J2S系列客户用的还特别多，我们就经常会接到J2S三菱伺服控制器维修。

客户如果留意观察的话也会发现，J2S一般用到5-6年左右，就经常会报E9故障，有时是上电就报，还有的就是用一段时间就会跳，断电冷却10几分钟又可以用了，好像看起来有点像哪里接触不好导致的，其实这2种情况都可以参照下面的方式来去解决。

    三菱伺服控制器E9代码的意思是主电路异常，顾名思义就是给三菱伺服主回路供电的电压有问题，供电有问题一般是2种情况，一是外部输入电压确实有问题，二是驱动器本身检测有问题，基于维修基本常识来说，先排除简单的，那首先检查外部220V电压是否正常，如果没问题，那就是伺服控制器本身有问题，三菱的性能和稳定性没的说，在各种坏境下的抗干扰能力也做的非常好，不过在好的产品也会有瑕疵，E9这个故障是三菱的通病，三菱伺服控制器维修时10个坏了有8个就是这个故障。