一、用途及性能特征

1.1 用途

KHP380-K矿用带式输送机保护控制装置（以下简称“装置”）是根据新版《煤矿安全规格》中关于井下带式输送机保护的有关规定而进行设计的，在进行了大量的井下实地调查及试验后，对现有的皮带机综合保护器进行了优化和改进，同时又听取了大量的用户反馈意见，使本装置的可靠性、先进性及操作方便性等同类产品比较有了不同程度的提高。

本装置适用于有爆炸性甲烷气体和煤尘的环境中、露天煤矿、选煤厂等工作场所，用来对带式输送机进行综合保护及控制。

1.2 性能特征

装置的保护和控制具备下列特征：

a) 采用矿用本安型PLC为核心控制器件；

b) 具备液晶显示功能。

1.3 主要功能

a) 具有打滑、堆煤、超温、跑偏、烟雾、撕裂、急停、张力自动调整等保护功能；

b) 多台输送机间连锁、故障对位显示等功能；

c) 具有语音预警，语音报警功能。

二、环境条件

2.1 海拔高度不超过2000m，不低于-1000m；

2.2 大气压力(80～106)kPa；

2.3 环境温度：0℃～40℃；

2.4 平均相对湿度：不大于96％（+25℃）；

2.5 含有甲烷、煤尘爆炸性混合物的矿井中；

2.6 无足以腐蚀破坏金属壳体及电器绝缘性的气体；

2.7 无淋水及其它液体侵入；

2.8 无强烈振动冲击的环境中。

三、型号及装置组成

3.1型号

3.2 装置组成（附表1）。

四、主要技术参数：

4.1 防爆型式及标志

PLC控制箱均为矿用隔爆兼本质安全型，防爆标志为Exd[ib] I Mb；超温自动洒水装置（矿用防爆电磁阀）为矿用隔爆型，防爆标志为Exd I Mb；跑偏传感器、堆煤传感器、速度传感器、温度传感器、烟雾传感器、撕裂传感器、急停开关、张力传感器均为矿用本质安全型，防爆标志为Exib I Mb。

4.2 控制箱电气参数

a) 额定电压：AC127V；

b) KXJ127(A)控制箱额定功率≤200W；本安参数：

三路12V电源U_o：12.2VDC，I_o：1.5A；C_o：20uF，L_o：0.1mH；

一路18V电源U_o：18.2VDC，I_o：800mA；C_o：2uF，L_o：0.1mH；

485通讯参数：U_o：6V；I_o：80mA；C_o：20μF；L_o：5mH；

网口通讯端：U_o：5V；I_o：50mA；C_o：20μF；L_o：10mH。

c) KXJ127(D)控制箱额定功率≤150W；本安参数：

一路12V电源U_o：12.2VDC，I_o：1.5A；C_o：20uF，L_o：0.1mH；

一路18V电源U_o：18.2VDC，I_o：800mA；C_o：2uF，L_o：0.1mH；

485通讯参数：U_o：6V；I_o：80mA；C_o：20μF；L_o：5mH；

网口通讯端：U_o：5V；I_o：50mA；C_o：20μF；L_o：10mH。

d) KXJ127(B)控制箱额定功率≤90W；本安参数：

电源U_o：12.4VDC，I_o：1.5A；C_o：20uF，L_o：0.1mH；

485通讯参数：U_o：6V；I_o：80mA；C_o：20μF；L_o：5mH。

e) KXJ127(B)控制箱额定功率≤90W；本安参数：

电源U_o：12.4VDC，I_o：1.5A；C_o：20uF，L_o：0.1mH；

485通讯参数：U_o：6V；I_o：80mA；C_o：20μF；L_o：5mH。

五、保护特性及基本功能

5.1 保护特性数据采集

装置应具有速度、温度、张力等模拟量采集、显示及报警保护功能。

装置应具有跑偏、撕裂、堆煤、烟雾、急停等开关量采集、显示及报警保护功能。

5.2 装置应具有保护功能

5.2.1 打滑保护

当输送带速度在10s内均在（50%～70%）V_e（V_e为额定带速）范围内，或输送带速度小于等于50%V_e时，或输送带速度大于等于110%V_e时，打滑保护装置应报警，同时中止带式输送机的运行。对带式输送机正常起动和停止造成的速度变化，打滑保护装置不应有保护动作。

5.2.2 堆煤保护

当堆煤传感器的触杆在2s内连续检测到煤位超过预定位置，应报警，同时中止带式输送机的运行。其探杆动作力：≤9.8N。

5.2.3 跑偏保护

跑偏传感器的触杆检测到运行的输送带跑偏时（触杆的偏转角度达30°±3°时），装置应报警，同时中止带式输送机的运行。关联PLC控制箱显示跑偏位置信息。

5.2.4 超温洒水保护

当测温点的温度超过设定值时，装置控制箱应立即报警，同时输出超温洒水信号。对主滚筒内壁温度的监测值设定如下：（60±2）℃。

5.2.5 烟雾保护

连续2s内烟雾浓度达到5%obs/m时，装置应报警，中止带式输送机的运行，同时输出超温洒水信号，必须同时设置烟雾和温度监控。

5.2.6 撕裂保护

采用撕裂传感器安装在皮带下方，当皮带发生纵向撕裂故障时，煤落在传感器上面，传感器动作，关联PLC控制箱切断皮带机电源，使皮带机停转。

5.2.7 双向急停开关保护

急停开关在任何一边的拉线上施加40N±10N的力时，急停开关能中止带式输送机的运行，关联PLC控制箱显示急停位置信息，并能自锁和复位。

5.2.8 张力保护

当张力超过设定值时，装置能提供相应的故障语言报警并启动张力电机运转，直至张力值恢复正常值范围内。

5.2.9 故障显示

在带式输送机产生打滑、堆煤、超温、跑偏、烟雾、急停、张力超限和撕裂等故障现象时，装置应能声光进行提示。

5.3 基本功能

手动控制：装置应能实现起、停控制；

显示功能：装置应能通过显示屏显示对应的故障状态；

报警功能：装置应能实现开车预警，按下起车按钮，发出预警语音信号。预警结束后，带式输送机自动起车。发生故障时，发出相应的故障语音信号，报警声级强度不小于85dB(A)。

六、使用

6.1 单台方式

皮带机工作于单台方式下，本台设备的起、停车只能操作控制器面板上“起车键”与“停车键”来控制，而不考虑与其相关的其他设备的运行情况。在单台运行方式下，起、停车前有一段语音预告信号，预告信号结束后控制设备实现起动或停车。

6.2 集控方式

皮带机工作于集控方式下，设备的运行与停止不仅可以由本控制的操作按键控制，还可以由上台设备运行状态控制。起车，操作首台控制器的“起车键”， 首台先起动，然后第2台，第3台…，连锁延时起动；停车，操作首台控制器的“停车键”， 首台先停止，然后第2台，第3台…，连锁延时停止。

6.3 检修方式

皮带机工作于检修方式下，本台设备的起、停车只能操作控制器面板上“起车键”与“停车键”来控制，而不考虑与其相关的其他设备的运行情况。在检修运行方式下，起、停车前有一段语音预告信号，预告信号结束后控制设备实现起动或停车。

注意：检修方式与单台方式的区别为：在检修运行方式下，只有急停保护有效，其他保护无效，即只有发生急停故障时皮带机才会故障停车，发生其他故障时没有语音报警、故障显示，也不会使运行的设备停止。检修方式用于设备检修时的应急使用。

6.4 点动方式

按下控制器面板“起车键”皮带机立即运行，松开“起车键”皮带机停车。这种方式起动、停止时没有语音预告信号，主要用于皮带机安装、维护调试运行时使用。

6.5 起车

① 电机起动顺序：在各种运行方式下的起车都是先启动主电机，延时一段时间启动从电机，再延时一段时间启动给煤机（可选）。若只使用一台电机，则使用主电机，从电机不用。

② 单台方式下起车，只能操作控制器面板上 “起车键”来控制，而不考虑与其相关的其他设备的运行情况。起车前有一段语音预告信号，预告信号结束后控制设备实现起动。

③ 集控方式下起车，若本台设备是首台设备，只能操作控制器面板上 “起车键”来控制，起车前有一段语音预告信号，预告信号结束后控制设备实现起动，这与单台方式相同。若本台为第2台，第3台…，则上一台设备运行后会触发本台实现延时连锁起动运行；若本台没有运行时，也可以操作本台控制器面板上 “起车键”进行起动，起车前有一段语音预告信号，与单台相同。

④ 检修方式下起车，与单台方式下起车相同。

⑤ 点动方式下起车：按下控制器面板“起车键”皮带机立即运行，松开“起车键”皮带机立即停车，起动前没有语音预告信号。

⑥ 开车传感器起车：在集控方式下，当开车传感器检测到有煤时，将启动皮带运行，与集控方式的上台设备运行启动下台设备运行相同。

注意：若设备发生故障还没有复位，则不能起动本台设备。操作控制器面板上 “起车键”只有在“待机界面”中操作有效，详见操作手册。

6.6 停车

停车有两种方式，一种为正常停车，另一种为紧急停车。

6.6.1 正常停车

正常停车为在设备正常运行状态下，让设备停止运行。

① 单台方式下停车，操作控制器面板上 “停车键”，停车前有一段语音预告信号，预告信号结束后控制设备停止。

② 集控方式下停车，若本台设备是首台设备，只能操作控制器面板上 “停车键”来控制本台设备的停止，停车前有一段语音预告信号，预告信号结束后控制设备停止，这与单台方式相同。若本台为第2台，第3台…，则上一台设备停止后会触发本台实现延时（根据现场情况可以设置，保证本条皮带上的煤运完）连锁停车；若上台设备已经停车，操作本台控制器面板上 “停车键”可以来实现本台设备停车，与单台方式停车相同；若上台设备正在运行，操作本台控制器面板上 “停车键”来实现停车为无效。

③ 检修方式下停车，与单台方式下停车相同。

④ 点动方式下起车：按下控制器面板“起车键”皮带机立即运行，松开“起车键”皮带机立即停车，起动前没有语音预告信号。

注意：操作控制器面板上 “停车键”只有在“运行界面”中操作有效，详见操作手册。

6.6.2 紧急停车

若发现设备发生故障，操作面板的“急停键”或拉动拉线急停开关，皮带立即停车。

紧急停车与正常停车的区别为：紧急停车无论在那种运行方式下，都是立即停车，不需要停车预告与停车延时，故障排除后，还需手动复位才能再次起车，紧急停车属于故障停车。

警告：

维修时不得改变本安电路和与本安电路有关电器元件的电气参数！