一、工业全数字交直流调速系统实训平台概述
“工业全数字直流调速系统实训平台”依据高等院校新统编教材《电力拖动自动控制系统》(上海大学陈伯时编著)、《直流调速》等教材大纲的要求，配合为高等院校、职业培训技术院校相关进行有关电力拖动自动控制系统课程的实训而推出的一个现代化实训产品,设计时充分考虑了目前国内实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品具有结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高的优点。
二、系统特点
1.网络化：
2.工业化：
3.开放性：
4.  *  *性：
5.多样化：
三、技术性能
1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2.工作环境: 温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm
四、系统组成
(一) DW01电源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下：
1、主控功能板
2、交、直流电源
3、交、直流仪表
（二）实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、而磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。
五、工业全数字交直流调速系统实训组件
1.电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表
包括日本欧姆龙1024光电编码器及固定电机的不锈钢导轨等。
2. 工业触摸屏
3.S7-200 PLC可编程控制器
4.直流调速器
采用英国欧陆驱动器器件公司欧陆514C，2/4象限运行，正负调速给定，模拟输入，调速时使能数字输入，电机热敏电阻或精密温度传感器输入，电流给定的模拟输入或输出，反向给定综合模拟输出，＋24V电源输出。
5.交流流调速器
采用西门子MM440 0.75KW变频调速器。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 内置PID控制器，参数自整定；可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
6.实训元器件
该挂件上装有16个钮子开关、3个可调电位器、一路+24V/1.5A的直流电源。
7.三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)
8.BCDJ-1直流电动机
9.BCDJ-2直流发电机
10.BCDJ-3三相异步电动机
11.系统软件：本装置提供三类软件，
类是直流调速主机的配置软件，完成对主机各参数设置及修改；
第二类是编程软件，包括PLC的编程软件等；
第三类为工控组态软件，完成对设备的；软件可根据老师的要求灵活进行选择。
12.实训连接线：根据不同实训项目的特点，配备两种不同的实训联接线，强电部分采用高可靠护套结构手插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实训的安全及合理性。
五、工业全数字交直流调速系统实训项目
直流调速实训
1、工控组态软件编程
2、西门子S7-200可编程控制器(PLC)
3、工业触摸屏编程
4、了解直流调速控制系统的原理
5、逻辑无环流可逆直流调速系统
6、PLC、直流调速器组成的调速系统
7、触摸屏、直流调速器组成的调速系统
8、基于组态软件通讯方式的PLC、直流调速器组成的调速系统
交流调速实训
1.变频器功能参数设置与操作
2.变频器报警与保护功能
3.多段速度选择变频调速
4.外部端子点动控制
5.外部端子遥控控制
6.控制电机运行时间操作
7.控制电机正反转运动控制
8.电压/电流监视器信号输出及显示 9.瞬间停电变频器参数设定
10.外部模拟量（电压/电流）变频调速
11.基于变频调速的RS485通信
12.变频恒压供水模拟控制
13.基于组态软件的三相异步电机的变频调速实时曲线
14. 基于组态软件的三相异步电机变频调速时电压、电流、功率、转速实时采集显示
15.基于通讯方式的PLC、交流变频器组成的调速系统
16.基于通讯方式的PLC、触摸屏、交流变频器组成的调速系统

                                                                   

BCWLSX-1型 现代物流仓储自动化实训系统（铝型材结构）
一、现代物流仓储自动化实训系统概述
现代物流仓储自动化实训系统，是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流有机结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等和非机电类的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。
系统由管理计算机（用户自备）、货料传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统、GPS全球定位系统、RFID射频识别 系统等组成。集运动控制、传感器检测、步进电机控制、PLC控制、变频调速、视频、智能优化调度、库房管理、网络通信、工业组态软件等相关技术与一体的教学实训系统。实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、站/所、机电类《现代物流管理》、《过程控制》、《自动化控制》、《可编程控制器技术》、《计算机应用技术》、《PLC控制技术》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践实训和教学。
二、现代物流仓储自动化实训装置特点
1. 本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用自动化实训系统
2. 实训时系统硬件接线部分由学生来完成。具有误操作保护电路，确保在误操作情况下不会损坏元件，供学生反复训练
3. 小型执行元件，使整个系统的结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计，便于运输及实训室的多台布局
4. 传感器种类齐全，有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等
5. 系统控制方式多样性，有位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等
6. 具有视频系统，对整个工业现场进行的和管理
7. 库房管理-条形码识别系统：对每一件物品进行编码，生成与实物一一对应的条码符号，便构成了物品管理的基本条件。在库房管理的入库、拣货、盘点、出库、维修等环节，使用条码识读设备扫描条码，可以及时准确地记录物品的流转情况，确保账面信息与实物信息的统一。
8. 主机可选择配套西门子S7-200或三菱FX2N系列
9. 装置配有2台变频器，驱动交流电机加、减速运行，对传送系统调速控制
10. 该装置内设有网络通信接口
11. 具有GPS全球定位系统、RFID射频识别 系统。
三、现代物流仓储自动化实训系统技术指标：
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 装置容量：≤1000VA
4. 整机尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
四、现代物流仓储自动化实训系统组成
1. 实训系统安装平台（型材结构），各站位置可在平台上自由调整。
2. 货料传输带：
3. 货料出口传输带：
4. 搬运机器人：
5. 收料装置：
6. 堆垛机：
7. 自动化立体仓库：
8. 条形码识别系统：
9. GPS全球定位系统：
10. RFID射频识别系统：
11. PLC控制系统：
五、实训项目
PLC基本技能编程实训
1. PLC基本指令编程练习
2. PLC指令编程练习
3. PLC控制步进电机练习
变频调速应用实训
4. 变频器功能参数设置与操作
5. 变频器报警与保护功能
6. 变频器无调速
7. PID变频调速控制
8. PLC控制变频器多段速调速
9. PLC控制变频器开环调速
传感器检测应用实训
10. 光电传感器应用
11. 电感传感器应用
12. 电容传感器应用
13. 颜色传感器应用
14. 多种传感器组合的综合应用
综合功能应用实训
15. 机械原理与机械传动综合应用
16. 系统维护和故障检测培训
17. 皮带传输与传感器检测应用
18. 机械手运动控制
19. 单个工作站控制
20. 多个工作站联机工作
21. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程