主要传动是由电机带动减速器减速后带动上、下钢轮, 再通过链条连接带动其余钢轮转动，随着钢轮矫直旋转, 再由2个清刷器高速旋转, 将矫直后的钢管表面锈蚀和残留泥灰浆等全部干净。通过喷油装置完成对钢管涂漆翻新工作。