沧州迪赛减速机械有限公司
X/B/8000行星摆线针轮减速机保养
润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行初次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减
速机，应每隔6个月更换一次润滑油。
6.己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。
7.加油时旋开减速机上部的通气帽可加油．放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；
8.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
9.采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵．待油泵正常工作后再启动减速机.
齿轮传动的分类和特点
按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动?相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。
1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动 按齿廓形状分为 1.浙开线齿轮传动 2.圆弧齿轮传动 3.摆线齿轮传动 4.其他
2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动 2.斜齿锥齿轮传动
曲线齿锥齿轮传动 1.弧齿锥齿轮传动 摆线齿锥轮传动 等基圆锥齿轮传动
3.交错轴齿轮传动 交错轴斜齿轮传动
准双曲面齿轮传动可分为弧齿准双曲面齿轮传动和摆线齿准双曲面齿轮传动
蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动与环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动
圆柱蜗杆传动1.阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA)2.圆弧圆柱蜗杆传动（ZC） 3.浙开线圆柱蜗杆传动（ZI)4.法面直廓圆柱蜗杆传动（ZN）
环面蜗杆传动可分为1.直廓环面蜗杆传动（TA)2.平面齿包络环面蜗杆传动(TI） 3.浙开面包络环面蜗杆传动（TI) 4.锥面包络环面蜗杆传动（TK）
按轮系中轴与轴之前的相对运动关系又可分为定轴轮系和周转轮系。在周转轮系中，一个主动件形成确定运动的称为行星轮系，两个主动件形成确定运动的称为差动系。在行星齿轮传动中主要有；1.浙开线行星齿轮传动 2.少齿差行星齿轮传动
少齿差行星齿轮传动可分为1.浙开线齿轮少齿差行星传动 2.摆线针轮行星减速机 3.谐波齿轮传动
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对于重载齿轮来说，在选材时必须考虑其工作特性，这就要求表面达到一定的硬度，保证接触强度金属的耐磨性，并使芯部具有一定的韧性。为了满足这些要求，只有渗碳和淬火齿轮是合适的。对于重载齿轮，一般采用碳含量小于0.2%的合金钢，合金元素为Cr、Ni、Mo、Ti等材料。这些元素对提高淬透性、细化晶粒、提高耐磨性和韧性等分别有显著的作用。在设计中，应综合考虑强度、工艺等因素。
伺服行星减速机通常使用质量分数为0.2的合金钢，在渗碳前使用质量分数为0.3的合金钢，其表面硬度通常在58~62hrc之间。若低于57hrc，牙齿表面强度明显下降，高于62hrc时脆性增加。齿轮中心的硬度一般为310~330hbw。渗碳淬火齿轮的硬度应由表面逐渐降低至齿轮的深层，而有效渗碳深度应由表面逐渐降低至深层;有效的渗碳深度应该是从表面到硬度为52.5hrc的深度。
