摆线减速机的工作原理

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   摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动一样，属K-H-V型（也称N型）行星齿轮传动，它的主要特点是：行星轮（摆线轮）齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮（针齿壳）齿廓为圆形。

1、摆线针轮减速器的结构

  2、摆线针轮行星传动的特点

 （1） 传动比范围大 单级传动比为6-87，两级传动比为99-7569，三级传动比可达658503。

 （2） 传动效率高 一般单级传动效率为0.9-0.95

 （3） 运转平稳,噪声低。

 （4） 工作可靠,使用寿命长。主要因传动过程中为多齿啮合，所以使运转平稳可靠，噪声低。传动啮合件采用轴承钢制造，因此机械性能与耐磨性能均好。又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。

 由于上述优点，这种减速器在不少情况下可以代替两级、三级普通圆柱齿轮减速器及圆柱蜗杆减速器，在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重运输以及国防工业等部门得到日益广泛的应用。

 摆线针轮行星传动的薄弱环节是偏心套上所装轴承因滚动轴承在受力大、转速也较高的工况下工作，其内外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速**值之和。

目前，摆线针轮行星传动多用于高速轴转速n≤1500r/min，传递功率≤75kW的场合。