实体套圈滚针轴承，也就是狭义的滚针轴承，是由轴承钢外圈、内圈与保持架和滚针组件组成的轴承，是应用范围最为广泛的滚针轴承，主要用于汽车、机床、纺织机械、印刷机械等不同类型的机械设备上。 滚针轴承能承受较大径向负荷。此类轴承有带内圈和不带内圈，组装G2级滚针，其平均直径的上下偏差在2um以内，采用高刚性保持架，能够正确地引导滚针平行于轴线。 
主要结构形式： 

轴承代号	结构特点
NK NKS RNA49 RNA48	外圈双挡边 单列 无内圈
NKI NKIS NA49 NA48	外圈双挡边 单列 有内圈
RNA69	外圈双接边 双列 无内圈
NA69	外圈双接边 双列 有内圈
RNA49..RS RNA49..2RS	单面密封或双面密封
NA69.. RS NA69..2RS	单面密封或双面密封　双列
RNAO	外圈无挡边 单列或双列 无内圈
NAO	外圈无挡边 单列或双列 有内圈
RNAV	外圈双挡边 单列 无内圈
NAV	外圈双挡边 单列 有内圈