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Harmonic Drive? 应变波齿轮由三个基本组件组成。首先是所谓的波发生器，一个椭圆形钢盘构成齿轮装置的核心，它有一个中心轮毂和一个特殊的薄的、可椭圆形变形的滚珠轴承。波发生器也连接到电机轴。其次，波发生器由柔轮（一种可变形的圆柱形钢衬套，其外圆周上排列有齿）和圆花键组成。后者围绕波发生器和柔轮作为刚性圆柱形外环，沿其内圆周带有齿。重要的是齿数——柔轮的外齿数比圆花键的内齿数少。数量上的差异经常是两个。
harmonicdrive电机FPA-20-33-H-M2048-B-SP
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谐波 驱动
Harmonic Drive 是 一种 应变 波形 齿轮 ， 与传统齿轮系统相比，它可以 改善 某些 特性 。谐波传动的商标由该谐波传动公司。所述应变波齿轮被发明在1957年由?。w ^。穆瑟。的优点包括：无 齿隙，紧凑 和 轻 重量，高 齿轮 比，可重新配置的 比率 内 一个 标准 壳体，良好 的分辨率 和 优良的 可重复性 时 重新定位 惯性 负载，高 扭矩 能力，和 同轴 输入 和 输出 轴。高 齿轮 减速 比 是 可能 在 一个 小 的体积。它们 被 典型地 使用 在 工业 运动 控制，机器 工具，打印 机，机器人 和 航空航天，用于 齿轮 减速 ，但 也可以 也 可以 使用 ，以 提高 旋转 速度，或 用于 差分 传动装置
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Harmonic Drive? 应变波齿轮
无论是封装在外壳中，用作带有电机和编码器的执行器，还是作为具有特定材料或设计元素的客户指定配置中的组件，应变波齿轮的灵活性使其适用于广泛的应用。然而，特别是有一个方面几十年来一直保持不变，这就是 Harmonic Drive? 应变波齿轮的工作原理。
与其他更传统类型的齿轮装置相比，应变波形齿轮的核心特征和优势主要归功于其简单的结构和钢齿轮中发现的独特弹性变形原理的结合。Harmonic Drive? 齿轮在其整个使用寿命期间都显示出绝对的无间隙性能，并在整个扭矩范围内保持高水平的扭转刚度。与传统齿轮类型相比，它们具有更小的尺寸和更轻的重量，适用于更轻、更紧凑的应用和系统。由于它们的高减速比以及它们由三个基本部件组成并具有同轴取向，应变波齿轮可以很容易地集成到现有应用中。
Harmonic Drive? 齿轮
Harmonic Drive? 齿轮由三个独立的部件组成——圆花键、柔轮和波形发生器。齿轮组件组极其紧凑的设计确保安装在具有最苛刻空间要求的应用中。带有输出轴承的齿轮通过将精确的组件组与高容量抗倾斜输出轴承相结合，便于集成。
