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FD060-10-EM美国AMC驱动器厂商合作

¥ 755

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上海菱联自动化控制技术有限公司
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FD060-10-EM是用于FE060-10-EM FlexPro的伺服驱动和开发板组件? 冲击伺服驱动? 建筑。控制器、电机、电源和反馈的连接通过板上的标准连接器简化。FD060-10-EM是理想的原型,也可用于生产和工业环境。

Current Continuous (A) 10
Current Peak (A) 20
DC Supply Voltage (VDC) 10 - 55
Network Communication EtherCAT
Functional Safety Safe Torque Off (STO)
Size (mm) 114.3 x 91.4 x 28.0
Weight (g) 181.4

美国AMC驱动器产品介绍:

AMC(Advanced Motion Controls)模拟量伺服驱动器: PWM伺服驱动器使(12A8/25A8/50A8)用高斩波频率驱动有刷直流电机。一个红色/绿色LED用来指示工作状态。这款驱动器能够防止过压、欠压、过流、过热和电机相间短路、相地短路。环路增益、限制电流、输入增益和零漂都能够使用一个14圈的电位器进行调节,零漂调节电位器还可作为内部输入信号进行自测试。

特性:四象限再生操作,使用DIP开关选择模式,限制电流可调,高斩波频率,差分输入指令,错误监控输出, 内部自测试电位器, 零漂调节电位器,输入增益可调,驱动器状态指示LED,电流检测输出,方向禁止输入

工作模式: 电流,速度(带测速发电机),电压,IR补偿,

信号源:±10V模拟电压

支持的反馈信号:测速发电机,编码器,Hall,旋变等。

有刷±10V模拟量DC驱动器:

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无刷±10V模拟量AC驱动器

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无刷±10V模拟量DC驱动器

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有刷PWM输入DC驱动器:

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一、概述:

可驱动无刷DC伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作,且具有四象限再生电功能,电机需带霍尔传感器,速度反馈可以来自霍尔传感器,测试发电机或编码器的信号。

二、详细说明:

美国AMC无刷直流伺服驱动器(SERVO AMPLIFER)
DC供电电压30-190V, 峰值电流±12A-25A, 连续电流±6A-±12.5A
可驱动无刷DC伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作
±10V模拟接口(也可数字式接口)
电流、电压、速度、位置模式任选
PWM22KHz,效率达99%
电流环带宽高达2500Hz
过压、过流、短路保护
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服
电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,
从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。   无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。   2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。   3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。   交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

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