DZXRATE-015L080 DigiFlex?性能? 扩展环境印刷电路板安装伺服驱动器提供所有伺服回路的全调谐控制，专为恶劣温度或恶劣环境中的分布式或集中式伺服系统设计。该伺服电机驱动器采用RS485或Modbus RTU通信，通过RS-232接口与DriveWare?一起调试。

美国AMC驱动器产品介绍：

AMC（Advanced Motion Controls）模拟量伺服驱动器: PWM伺服驱动器使（12A8/25A8/50A8）用高斩波频率驱动有刷直流电机。一个红色/绿色LED用来指示工作状态。这款驱动器能够防止过压、欠压、过流、过热和电机相间短路、相地短路。环路增益、限制电流、输入增益和零漂都能够使用一个14圈的电位器进行调节,零漂调节电位器还可作为内部输入信号进行自测试。

特性：四象限再生操作，使用DIP开关选择模式，限制电流可调，高斩波频率，差分输入指令，错误监控输出, 内部自测试电位器, 零漂调节电位器,输入增益可调,驱动器状态指示LED,电流检测输出,方向禁止输入

工作模式: 电流,速度（带测速发电机）,电压,IR补偿,

信号源:±10V模拟电压

支持的反馈信号:测速发电机,编码器，Hall，旋变等。

有刷±10V模拟量DC驱动器:

无刷±10V模拟量AC驱动器：

无刷±10V模拟量DC驱动器：

有刷PWM输入DC驱动器：

一、概述：

可驱动无刷DC伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作，且具有四象限再生电功能，电机需带霍尔传感器，速度反馈可以来自霍尔传感器，测试发电机或编码器的信号。

二、详细说明：

美国AMC无刷直流伺服驱动器(SERVO AMPLIFER)
DC供电电压30-190V, 峰值电流±12A-25A, 连续电流±6A-±12.5A
可驱动无刷DC伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作
±10V模拟接口(也可数字式接口)
电流、电压、速度、位置模式任选
PWM22KHz，效率达99%
电流环带宽高达2500Hz
过压、过流、短路保护
伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服
电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，
从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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