F减速机的发展： 对于一个机器人来说，减速器主要用在机器人的关节上，是机器人的核心部件，它的作用主要是降低转速、增加扭矩，从而让机器人的关节可以更加柔性、多变、灵活。减速器的成本大概占到机器人总成本的三分， 国产减速器的发展迎来了好的时期。



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