目前，我国生产的蟹爪装载机的种类较多，但ZMZ2A—17型蟹爪式装载机通过几次改造，虽然它是同类装载机中最小的一种，但在煤矿生产中应用较多。 ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作机构I、刮板转载机构、履带行走机构3、电动机7及转动装置、液压系统等几郡分组成。 巷道爆破落岩(煤)后，开动履带行走机构使蟹爪装载饥驶向岩(煤)堆，并使铲板6插入岩(煤)堆中，开动蟹爪工作机构，使铲板上的岩(煤)耙入刮板转载机上，由转载机将岩(煤)卸入后郡运输设备上(内)。 通过两个前升降油缸4可使铲板升降，铲板前缘还可高于履带底面370mm，或低干履带底面150mm;通过两个后升降油缸5可使转载机尾部在离底板890一2200mm范围内升降，还可通过两个回转油缸使转载机尾部在左右45°范围内摆动，以适应不同的卸载位置要求 使用编辑 常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。地勘1A型轨道式装岩机，其结构与铲斗式基本相同，适于地质勘探坑道中使用。 维修保养编辑 1、清除履带式挖掘装载机零部件表面的泥土和油污，履带部分要及时冲洗 [4] 。 2、检查机身各紧固件是否有松动，紧固松动件 3、检查液压油是否充足，是否有渗漏，及时查出原因并补充。注意：检查液压管路的渗漏情况时，要等到工作装置降至地面，关闭电动机、系统内的压力释放后，才可以进行液压管路的维修工作。 4、检查电控箱、电气线路有无异常、破损。 5、检查回转装置是否灵活 6、检查各液压油缸是否伸缩自如，油缸是否有划痕，油管、接头有无渗漏现象。若有，应及时查明原因，并排除 7、检查各销轴部件是否灵活，在各油杯处、销轴部件加润滑油。 8、一天工作结束，应对整个履带部分进行必要的检查、清洗、维护。 操作规程编辑 上岗操作基本要求 　　1、持证上岗，经三级安全教育考试合格 [6] 。 2、劳保用品穿戴齐全、规范，保持现场整洁。 3、严格执行交接班制度并做记录。 4、不准酒后上岗和班中饮酒。 5、不准疲劳上岗，工作过程中要集中精力。 6、本岗位作业不少于两人。 7、各作业人员，应当熟悉撤离路线和安全出口。 岗位操作程序 （一）准备和检查： 1、司机和同班人员要在进行交接班程序后，方可进入操作岗位； 2、司机在操作前，必须仔细检查机器各部件情况是否良好，装岩机移动范围有无浮石需要处理，巷道宽度和高度是否够用，司机操作时一侧机体至巷道帮的距离不许低于0.7m； 3、装岩机司机在装岩前，必须对距工作面15m以内的巷道洗帮、顶，废石堆彻底洒水，要安挂好照明。确保工作场所帮、顶坚实牢固，通风良好，照明充足； 4、开车前将电源整理悬挂好，检查按钮，接头电缆进线等是否用绝缘物固定牢固可靠和漏电，给电后试验前进、后退、扬铲等动作是否灵活、正常。开机试空装2-3次正常后，方可正式装岩。 （二）启动 1、接风管用铁丝和螺丝将装岩机与风管扎牢； 2、加油：给装岩机的润滑部位加机油； 3、检查仪表是否正常； 4、认真填写设备检查表。 （三）运行及检查： 1、按相关规定操作，防止被装岩机挤伤，禁止任何人靠近铲斗的动作范围，卸载时矿车附近人员必须躲开； 2、当装岩机将附近的矸石铲尽，应架设引道以便使装岩机能铲到迎头最前端的岩石； 3、铲完后，应将装岩机及引道退至安全地带，再按规定挖道窝，钉道至迎头，操作人员站在电动装岩机侧面，开动设备进行作业，随时检查有无残炮及瞎炮； 4、电动装岩机停止工作时，铲斗尖放下或停靠在侧板的斗门，关闭电源，给电时应事先通知机器周围的人员； 　　5、装岩机工作时，禁止给装岩机注油和做清理装岩机的工作； 6、禁止两人同时操作一台装岩机。 交接班 当面交接班，交班时进行检查、清理现场，保持现场整洁；整理记录，填写交接班记录，将本班存在的隐患要如实地填写到交接班记录中，包括隐患部位、发现隐患的时间等。第四条操作注意事项 1、在装岩过程若有大块的石头应破碎后再装岩，以防大石坠落伤人或打坏矿车。拾到残药、雷管要及时交给爆破手或值班长。 2、在开装岩机前先发出信号，使人让开后才装岩，并注意防止电缆被装岩机或矿车压坏。 　　3、没有装岩机操作证者，不准开装岩机。 4、禁止在装岩机运转时进行修理和清理。 5、没有电工的配合。司机不得自己动手拆除和修理其它设备的任何部件。 6、禁止用其他金属线代替保险丝。在更换保险丝时，必须在停电后进行。 7、下班前要清洗好装岩机，收拾好电缆，并将装岩机退到安全地点，拉下电源开关，做好交接班工作。 　　8、作业中避免驾头(爆堆)情况，防止忽然垮落。 9、铲斗前进时遇到较大障碍物不得强行前进，以免损坏机体机件。 10、操作者离开装岩机时应关闭闸刀，当有人在机旁经过时，要暂停操作，以免发生事故。 11、做好设备的润滑和保养。 12、放炮时，装岩机要放在安全地点。