工作原理 耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业 [3]  。 PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。 （A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。

结构 1、固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮，固定楔由一个紧楔一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。

2、尾轮：挂在固定楔上用以引导尾绳，使耙斗返回迎头，它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。

3、耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损后可调换。 　　

4、操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左右任一侧进行操纵。 　　

5、绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。 工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使耙斗在迎头装矸后沿料槽到卸料口卸料。 回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。 由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。 为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车，以防止滚筒因惯性而继续转动。绞车传动系统见。

6、台车：由车架、轮对、碰头等组成，它是耙斗装岩机的机架及行车部，承载装岩机的全部重量。在台车上安装绞车，操纵机构，风动系统，并装有支撑中间槽的支架和支柱，台车前后部装有四套卡轨器，作为平装岩时固定机器之用。 

7、导向轮、托轮：安装在耙斗装岩机中部及端部，以引导、改变钢丝绳的方向。它由侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等零件组成，并采用防尘结构，以延长其使用寿命。

8、进料槽、中间槽、卸载槽是通过耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒取的矸石依次沿进料槽、中间槽、卸载槽至卸载槽的卸料口卸至矿车或箕斗，中间槽安装在台车上，而进料槽、卸载槽分别在其前后与之衔接。 　　进料槽的中部安有升降装置，用以调节簸箕口的高低位置，簸箕口前面两侧装有挡板，引导耙斗进入料槽。中间槽有两个弧形弯曲处，为考虑磨损及便于更换，弯曲处装有可拆卸的耐磨弧形板，卸载槽端部安有弹簧碰头，矿车把耙斗相碰时起缓冲作用。

9、风动系统：为保证风动系统工作可靠，采取压风过虑，注油器油头滑脑的措施，由粗滤风包，油雾器，旋转阀、推车缸等组成。推车缸主要由缸筒、活塞杆、活塞、前后盖、Yx形聚氨脂密封圈等构成，缸的前后端均有气垫结构以保证动作平稳，活塞杆顶端与矿车碰头处装有弹簧，以防止矿车碰击时损伤活塞杆。

10、电气部分：采用的各元部件均为矿用隔爆型产品，可用于有沼气及煤尘爆炸的矿井中，由能适应掘进迎头电压波动较大工况条件的隔爆控制箱。 铲斗式装岩机编辑 结构 铲斗装载机的结构如图所示。它由行走机构I、工作机构(铲斗2和斗柄3)、回转机构(回转座4)、提升机构6和装在左有操纵箱内的电气部分组成。装载机的所有机构和装置都安装在回转座4上 [4]  。 工作方式 铲斗装载机工作时，其后部先挂上矿车，如图(中双点划线所示，在离岩堆1～1.5m处放下铲斗，开动行走电动机，操纵行走机构前进，利用机器前进的冲力，将铲斗插入岩石堆中，然后开动提升电动机，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到装满铲斗。操纵行走电动机(或行走机构)反向运转，机器后退到岩石堆1～1.5m的地方停止，此时继续提升铲斗，使斗柄3沿回转座4两侧的导轨滚动，直至将铲斗翻到铲斗装载机的末端位置碰撞缓冲弹簧，使铲斗内的岩石靠惯性抛出，装进铲斗装载机后面的矿车内。与此同时，关闭提升电动机，铲斗靠自重和反冲弹簧的反力，返回到原来的最低位置。